14.8V 10400mAh機(jī)器人智能鋰電池設(shè)計(jì)方案
機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人）供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì)，隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，全球已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。而配套鋰電池則需要滿(mǎn)足機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等多種功能集成需求，解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)能力，提升機(jī)器人的整體感知和決策能力。
一、機(jī)器人智能電池設(shè)計(jì)要求：
根據(jù)客戶(hù)的要求和規(guī)格，設(shè)計(jì)與主機(jī)配套的機(jī)器人智能電池組，將帶通信協(xié)議的智能電量計(jì)、鋰電池及安全保護(hù)性能集成到你的解決方案中去，可達(dá)到智能電池組與主機(jī)信息共享，最終實(shí)現(xiàn)合理、高效、安全的電池管理方案。在整個(gè)方案的設(shè)計(jì)過(guò)程中，以實(shí)現(xiàn)同主機(jī)的最完美的整合為方向，以確保電池、電池組及整個(gè)系統(tǒng)的安全性為前提，以滿(mǎn)足相應(yīng)的設(shè)計(jì)法規(guī)及認(rèn)證法規(guī)為首選考慮。同時(shí)為了確保鋰電池的安全性和可靠性，電池組內(nèi)部都要采取多層保護(hù)，防止鋰電池過(guò)充電，過(guò)放電或短路而被破壞。
二、機(jī)器人智能電池設(shè)計(jì)方案：
1、18650鋰離子電芯。
2、電池組規(guī)格：18650-4S4P-10400mAh-14.8V
3、保護(hù)板（PCM）：主要是對(duì)可充電電池組（一般指鋰電池）進(jìn)行設(shè)計(jì)的保護(hù)線(xiàn)路，由于鋰電池本身的化學(xué)特性，需要提供過(guò)充、過(guò)放、短路、過(guò)流等及過(guò)溫等保護(hù)功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險(xiǎn)。
4、保護(hù)IC（Protection IC）：設(shè)計(jì)方案的主要保護(hù)功能芯片，對(duì)電芯進(jìn)行過(guò)充、過(guò)放、過(guò)流、短流等功能的在線(xiàn)時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。使電芯在安全穩(wěn)定高效的范圍內(nèi)工作。
5、場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）：MOSFET管，在保護(hù)電路中起開(kāi)關(guān)作用，永遠(yuǎn)使負(fù)載兩端的電壓不會(huì)升高也不會(huì)降低，保證電壓穩(wěn)定。
6、電量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的電量檢測(cè)計(jì)，具有一個(gè)測(cè)量電壓與溫度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 和一個(gè)測(cè)量電流與充電感測(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。電量檢測(cè)計(jì)具有一個(gè)微處理器，負(fù)責(zé)執(zhí)行電量檢測(cè)計(jì)能夠提供剩余電量狀態(tài)(Remaining State of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1產(chǎn)品還提供剩余可運(yùn)行時(shí)間 (Run Time to Empty)。主機(jī)可隨時(shí)向電量檢測(cè)計(jì)查詢(xún)這些信息，將電池信息通知用戶(hù)。電量檢測(cè)計(jì)的使用非常方便。讓使用者隨時(shí)掌握電池電能。
7、電池組封裝（PVC）。
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