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機器人智能鋰電池設計方案

14.8V 10400mAh機器人智能鋰電池設計方案


機器人(工業(yè)機器人和服務機器人)供應量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢,隨著IT技術的高速發(fā)展,全球已經進入了全力打造智能型機器人的全新時代。而配套鋰電池則需要滿足機器人的機械結構、控制驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等多種功能集成需求,解決機器人在復雜環(huán)境中的運動能力,提升機器人的整體感知和決策能力。

一、機器人智能電池設計要求:

根據(jù)客戶的要求和規(guī)格,設計與主機配套的機器人智能電池組,將帶通信協(xié)議的智能電量計、鋰電池及安全保護性能集成到你的解決方案中去,可達到智能電池組與主機信息共享,最終實現(xiàn)合理、高效、安全的電池管理方案。在整個方案的設計過程中,以實現(xiàn)同主機的最完美的整合為方向,以確保電池、電池組及整個系統(tǒng)的安全性為前提,以滿足相應的設計法規(guī)及認證法規(guī)為首選考慮。同時為了確保鋰電池的安全性和可靠性,電池組內部都要采取多層保護,防止鋰電池過充電,過放電或短路而被破壞。


二、機器人智能電池設計方案:
1、18650鋰離子電芯。
2、電池組規(guī)格:18650-4S4P-10400mAh-14.8V
3、保護板(PCM):主要是對可充電電池組(一般指鋰電池)進行設計的保護線路,由于鋰電池本身的化學特性,需要提供過充、過放、短路、過流等及過溫等保護功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險。
4、保護IC(Protection IC):設計方案的主要保護功能芯片,對電芯進行過充、過放、過流、短流等功能的在線時時監(jiān)測。使電芯在安全穩(wěn)定高效的范圍內工作。
5、場效應管(MOSFET):MOSFET管,在保護電路中起開關作用,永遠使負載兩端的電壓不會升高也不會降低,保證電壓穩(wěn)定。
6、電量管理控制芯片(BQ40Z50-R1):功能完整的電量檢測計,具有一個測量電壓與溫度的模數(shù)轉換器(ADC) 和一個測量電流與充電感測的模數(shù)轉換器。電量檢測計具有一個微處理器,負責執(zhí)行電量檢測計能夠提供剩余電量狀態(tài)(Remaining State of Capacity)等信息,BQ40Z50-R1產品還提供剩余可運行時間 (Run Time to Empty)。主機可隨時向電量檢測計查詢這些信息,將電池信息通知用戶。電量檢測計的使用非常方便。讓使用者隨時掌握電池電能。
7、電池組封裝(PVC)。

14.8V機器人.jpg


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